Ako funguje paletizátor

Paletizátor používa dopravníkový mechanizmus na presné dodanie položiek na určené miesto. Na základe spätnej väzby snímača riadiaci systém ovláda robotické rameno paletizačného mechanizmu a pohybuje chápadlo nad predmet. Potom, čo chápadlo uchopí predmet, robotické rameno ho opatrne vmanévruje do požadovanej polohy na palete. Ďalej sa paletizátor riadi pred-nastaveným vzorom paletovania, ako je rad alebo striedavo, pričom položky umiestňuje jeden po druhom na paletu, kým sa nepaletuje jedna vrstva. Tento proces sa opakuje, kým sa nedosiahne prednastavená výška paletovania.